PLC技术基础与编程实训

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PLC技术基础与编程实训

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sZE5C5m3I*j0正在读(0人)， 已读过(4人) |　　 放入书架水利图书L {2Ij(NW

水利图书V qv:P,y

丛书名： 中等职业教育“十一五”规划教材.中职中专机电类教材系列

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w{3v0作　　者： 许孟烈　主编

3{d!YQq9xvMJ3Y2L[0 水利图书U3u/^ e``%YK

出 版 社： 科学出版社

w vT a3h,y$C0

;U-VD.V"{B:FC A0出版时间： 2008-6-1水利图书H&hJ4Hd/c

MqH4K Q)f0字　　数： 274000

2{1k4ERXDaS0

.bSbPB$Q*cL b1_V.K0版　　次： 1水利图书5T1Q&ndCy%K^

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H0SPYT0页　　数： 184

/`(s5K/}&d+k0 水利图书!G/~Y-QN5_ \7S

印刷时间： 2008-6-1水利图书'y/\*y)kk3fKo:W [

水利图书QPx)cxpO2R

开　　本： 16开水利图书+x QL1c#^A._

水利图书V g!m[3r{yz

印　　次： 1

(J bc `7@&k'y0

v]$Nco$s+Jy/w \3L0纸　　张： 胶版纸水利图书
O'qh8FLn
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/b(Yj*z/X?e0I S B N ： 9787030222640水利图书%q6|&`-M`1X4cp2[N

水利图书cQba g'X9\&mm

包　　装： 线装

T\d"s"[quv0 水利图书Gu'H1r;{"C

所属分类： 图书 >> 计算机/网络 >> 程序设计 >> 其他水利图书qkb;v%g&|

水利图书$^/V4Q[7Q$WZ

内容简介水利图书r/aMTW N

水利图书UiF FQn~V

本书采用项目式结构编写，以任务驱动模式讲授PLC各相关知识点。主要内容包括六大项目：PLC的基础知识、编程软件的认识与操作、PLC指令系统与编程、用PLC对接触器控制电路的改造、PLC程序设计实训、PLC的维护与故障诊断，共含23个任务及多个实训小项目，各项目分别由知识、实训、拓展、分析与思考等部分组成，便于师生的教与学。水利图书}&h? SW3x3xBp/C

(M ^xaN:kN8i0本书可作为中等职业学校电子类、机电类专业及相关专业学生PLC入门和编程训练的教学用书，也可作为相关技术人员学习PLC的参考书。

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-CT"lf%`y,U|w0目录

p buoR I{0 水利图书dN.j Z __y~,g$|l

项目一 PLC的基础知识水利图书r+t*x;U6PZ&t7TJ

.A2KH2UP}$NU T0任务一 PLC的基本概述

E5R({&H4WFt'~j%[0 水利图书v,N.~
]8h

知识1 PLC基本概念水利图书L%M0z6jr rg

水利图书3EI6lx)r:t&v%C;Q`o"j

知识2 PLC的一般结构

HD7j)HbB M$L0

7|1Y}8Ag/Z0知识3 PLC与继电器控制系统的比较水利图书GCneg%y$Vk6d

,z0F X$\bx4@ Zs0实训 比较继电器控制与PLC控制自锁电路的运行

v
?@Z&u;c0 水利图书u8dNuP:F:r

拓展1 IEC对PLC的定义

Dc[8hx0 水利图书0]M[u/z,us

拓展2 PLC发展史

qg9c(C#?(\4d@0

9z-L4zR|y6Up%W0拓展3 PLC的基本工作原理

"B(e_`RF[0 水利图书
@ W.A-x%Dg:G*z&D(E

拓展4 PLC的分类及应用场合水利图书&c9B|/q(OG

水利图书 E!J\^}5K

拓展5 PLC的主要性能指标水利图书{$t FS6Yx#C7d"D"z%so

8x-{F:PQ&Su0拓展6 世界知名的PLC品牌

%@V-} l'l0

~:ffiS!@5i4EK)}0分析与思考

F'l s$qlS5f7s*W
i(Rl0 水利图书}j&YjTpg

任务二 三菱FX2N-48MR型PLC的基本概述水利图书*l7X:p_$?{2f

GU@jW2~0知识1 FX系列PLC型号名称的含义水利图书e-o*L Y Pt

*f7ub\(_0知识2 PLC三菱FX2N-48MR主机面板结构水利图书1M.G(AM{F

水利图书'Q A"~n#Jr:Q/p

实训 PLC端口接线

"Cj,[ `umja0 水利图书0Va7s!E"C

分析与思考

V4G1qG%q!i[`M0

lKA%Z*G9T5o1X [0项目二 编程软件的认识与操作

]
y
Fc"w9G0

0L3d8L&z)uk0任务一 GX Developer的使用水利图书7_ezP
v

水利图书4S#x,ba5E$T

知识1 GX Developer的安装水利图书%x x+E6wx&?#R

水利图书I%KW#X k3vZ;t^

知识2 计算机与PLC通信的硬件连接水利图书 {bh)TV

JL |S;m7\1i*Ow0知识3 GX Developer启动水利图书X6G ?^,p$G

水利图书.z8R)NQ;T-o

知识4 GX Developer的基本操作与使用水利图书@E1TlT$}.p9W

水利图书1B2}(O)b4lT^n5G!d

实训 输入指定程序并传真水利图书VA W\"et

水利图书)J7o[1P1x/PT l

拓展 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件水利图书 y w){0nb:H-O

wez3AR0分析与思考

0d6z/?5Y!{+i4s0 水利图书C;e;n SFr

任务二 编程软件使用实训水利图书)]cr!w}:s

,p'GAh-J0知识 编程软件操作步骤水利图书SjQw X
K&z$] @'[

水利图书cklG [`1AV

实训1 编程软件使用实例1

*w t5I&a)BE-h UX~G [g4?0

Y:M3f6On[CjC0实训2 编程软件使用实例2

rw [Ci"tV0

!C:Y,ef_,J;{5vI \0分析与思考水利图书0PRE]'_iwDk'xf

水利图书_ CNH'yT7i T

项目三 PLC指令系统与编程

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Q TJL|0 水利图书8wl'[7KM!P(FJ
c

任务一 认识编程语言

!bn$lpZ;O | z0 水利图书~'G3J0bO#`Q

知识1 梯形图编程语言水利图书|LaF)w C5p H{

水利图书x }
bX@,J

知识2 指令表编程语言（助记符语言）

z-_ b&h9ee_Qj`%V{0

*v`$jtPSr0知识3 继电器控制线路与梯形图的联系

)MOq x!]0

Nk/j4DLSLF}
{0实训 将梯形图与指令表编程语言互转

$j)c#Z6?fr4C0

C tB8H BQ0拓展1 功能图编程语言

DH.~V"hg.CTUv }0 水利图书Hrba7c

拓展2 梯形图的主要特点

:\l)Vn$@Pqx0

]E6x3gZ a H0分析与思考水利图书F'`'|Ia_N0E

水利图书C \"Ppf!Y`/\

任务二 FX2N系列PLC内部继电器的认识水利图书r`$G7h#gj+SH*H
m6w

y8J@mITAH0m0知识1 FX2N系列PLC内部继电器编号的基本认识水利图书B+@bc&X}m!@&@

水利图书n1V`c)wjP4}w

知识2 内部继电器使用说明

rkn%]/EmC9tW8I0 水利图书D,a3}W&D^]rX-L

实训1 输入/输出继电器的认识与使用水利图书A _)_ws~N)FD

水利图书a8VD ~2dI9C5HZ

实训2 辅助继电器的认识与使用水利图书j.|y5pqTud

P,yIm ~.|0实训3 定时器一般认识与使用

/KLZ_M1\
g(HC B&{0

h }-Z.x/a;_*L0实训4 计数器一般认识与使用

e]Q
l9`D0

9M(Y/q*bk;xo0实训5 状态寄存器、数据寄存器的简单认识与使用

"f:X|
j\E.P7~0 水利图书 [9aRQTM

分析与思考水利图书$vqVC'T/n7H^

}:Qly:J[B0任务三 常用基本顺控指令的认识与操作水利图书LQ;F8F1n

2y3M'~nuQ0Q9T0知识1 输入/输出指令（LD、LDI、OUT）水利图书YO$DJ3v/s

水利图书g)uh-C)H4A

知识2 触点串联指令（AND、ANI）

:bs%u~t7A0 水利图书1F6N[vR

知识3 触点并联指令（OR、ORI）水利图书@5?f ~GR.Z!? ~m

E,l$qD5dTHeQt0知识4 电路块的并联、串联（ORB、ANB）水利图书C+` f+l5Y8_

x}_fIX)o0知识5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令

H$Qb*V0B#yU$P`W'j0

s`9R7\&UE\0知识6 置位、复位指令（SET、RST）水利图书]"Z/bp4^,lzFK6V

水利图书6^2Ft{B6D+b!?G

知识7 上升沿、下降沿检测线圈指令（PLS、PLF）水利图书+K(zQ'l-U5dN

水利图书Uym5U%S@a:E

知识8 进栈、读栈、出栈指令

nT'I@6~.ok0 水利图书U2mrH `O

知识9 主控（MC）、主控复位（MCR）指令水利图书t:hT'z
_&lX

M*NoEM-R0知识10 取反（INV）、空操作（NOP）指令

$P.sk niP0

*SS#_#ya1SP0知识11 程序结束指令（END）水利图书 [{-A$m{4z

:`iL7a0[I/bF{0知识12 步进指令（STL、RET）

s4|;c3ox5b2ZY
y0

J+L
},^ jF2L M0实训 将梯形图程序转化成指令表程序水利图书6l*v/]8eK8S&o'~e_d0W

水利图书hv @9z]!s2w4Z9Z

拓展1 特殊辅助继电器元件编号的认识水利图书j
[8]_N\

}Pi#`Fh0拓展2 PLC应用指令的基本认识与操作

X%I.ko)gaR0

g:KB {0_;o0任务四 基本编程规则和编程方法

me1ve6IR
N:B0 水利图书Im;_E1q

知识1 梯形图的基本编程原则

z;Q `e
rb4__0|0 水利图书#V{3P3[9i{9\#Q

知识2 梯形图的基本编程技巧

~L8@.\] A3m8g3B8q0 水利图书2ip&FU[xk

知识3 梯形图基本编程方法

)D'n[u$Wx*Z0

o&ko#_[;p+x
V0实训1 启动-保持-停止电路

7P!@JnC@A0 水利图书"](w&{PK,J

实训2 互锁（联锁）电路水利图书gD|-PeJU

水利图书Ki`y6n#h;R;x NxL

实训3 延时控制电路

*W1Zl&U6~T\;^0

X8@3T6Ot l7A;q^0实训4 定时器和计数器配合的长延时电路水利图书Kk}W5@0_Xk+E{

&I@Q2n Y]0实训5 多地控制电路水利图书H7b/S4AM*te0X5y

)m_"jvO6f0实训6 振荡电路

P/e(K(qM \0

p;x8h"pt"D;AEGUW0拓展1 逻辑设计法水利图书+^$h^z%ug:FU

NZJDm o!@k7vf0拓展2 顺序功能图设计方法水利图书j4l;A*|*^bD/_!y

)M q@a+T@%i"q$j[0分析与思考

&U&Zl$s.AW1L0 水利图书P6@ZH[4FR+r:O

项目四 用PLC对接触器控制电路的改造水利图书V$OB@&Mys

水利图书 uy1Fq d\

任务一 PLC改造三相异步电动机点动与连续控制线路

)D&MIx'~"W6yJ4x0 水利图书;J-j)l(P#e2z

知识1 点动正转控制线路的PLC控制

+[ @'D5[&K4Qw/[|[+m0

,[)X{$|lCvs%g5c0知识2 自锁正转控制线路的PLC控制

,z(P'M%c"t|0

MA2@kH'g0实训 PLC控制点动与连续正转控制水利图书dA E/[1OJF6kI7A5]

I:w`b xH$Q^0拓展1 继电器控制线路转换PLC程序技巧

7j*D+D@D?,]#n-G-i0

`1B G m^4F0]%RpP0拓展2 点动与连续控制原理及工作原理水利图书#Ud-`0k:A"eJi&|)JTO

iOaRGC;eI0分析与思考水利图书3E9sCh1D4NPV2Gi

水利图书h:vJ9l3s ^*N z3X

任务二 PLC改造三相异步电动机正/反转控制水利图书2csOXR

水利图书EP3U9P2Y|
\JY H3T

知识1 接触器联锁正/反转的PLC控制水利图书{G^;Oe+kN}

水利图书t(Chmne

知识2 按钮联锁正/反转的PLC控制

JJ/c+^(S`x0 水利图书_YBI eJ

实训 PLC控制按钮接触器双重联锁正/反转控制水利图书C.|1wH6v#]B

水利图书?2c8L
Y@wC g

拓展1 按钮接触器双重联锁正/反转控制线路工作原理

A`'_E"`;]0 水利图书7PC(eCE`D:c

拓展2 正/反转控制中联锁的意义

+c0EDG,M"h0

o*Bf6frt"k(^k/OX0分析与思考

K8_n^1kKd8CJ.L M%E0 水利图书&W(U0^aB8{;t

任务三 PLC改造三相异步电动机自动循环控制水利图书$j)L8vRoZ

3q"E"Z"p%^0知识 位置控制线路的PLC控制

De`C0L3rhS$kP0

i+y,aV1h@8kRh0实训 PLC控制自动循环控制水利图书D#v"`;C6I7z:X.q:C6D

水利图书g9A\is1o%c

拓展 自动循环工作原理

(g3zsLe)j'Y5xAkl*j0

!OB
f)m\{gxA0分析与思考水利图书0K`,om-[

水利图书T3p*?4i^"Rt1t

任务四 PLC改造三相异步电动机顺序控制线路

oJ&s+v [
QF1K0 水利图书 m:FD]9d

知识1 主电路实现顺序控制的PLC控制水利图书q:~8z`6c%U/r

水利图书6I0e"g@(iH~%C

知识2 控制电路实现顺序控制的PLC控制水利图书B;ID`q-F[

水利图书BVv2B(G {/g/ue^]Q4F

实训 PLC控制顺序控制水利图书 B%E)T*f.xn!G

水利图书aa UxTH

拓展 顺序启动逆序停止控制线路工作原理

I6S~
e/`V.X%n+q0 水利图书UX:a_ d

分析与思考

CY1N1SUg B0

A"z^6] a!?o x c#H0任务五 PLC改造三相异步电动机星-三角降压启动控制

n#L TuY)qdx*EJ0 水利图书 {8~'Vf4o7G

知识 按钮接触器控制星-三角降压启动的PLC控制

-PK [ uE+l+] p:G0 水利图书
ts:U/NzU O.T

实训 PLC控制用时间继电器实现星-三角降压启动

Kw"e!E AX0

1Y%A{ SF0~-e'T0拓展1 电动机直接启动与降压启动相关概述

"f*tm8u8J0

2YsTbl*P(V0拓展2 星-三角降压启动工作原理

)i,_bO;Z&a0 水利图书o9G0g0O'zt0h C],f

分析与思考

,_0vwj!G N/e0

${UU i$Y0项目五 PLC程序设计实训水利图书 E'HSkPb s?8b

)L4S\2ZVC0任务一 设计按钮控制灯的程序水利图书s)k/TEatx

水利图书3\w+u4mP

实训1 用按钮SB1控制灯HL1设计水利图书.ROrop)e4e4f5l

Mh:bL#RF/m
Wy#z0分析与思考

0G_4P7bx$l)gsu E _0

`7d?0t n `&L1r0实训2 用按钮SB1、SB2控制灯HL1设计水利图书#S0sc*X?1u$nd6W

g,],ZEAo lD0分析与思考水利图书r?r0Y8x^

UK-wQ}^B~9uO^7d0实训3 楼梯灯程序设计水利图书B4{fB \1M l#\UR5m"M

)dN7}S~:AJ%f p7{6r0分析与思考水利图书y&m1P`Q`!@,N

水利图书(^4X
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任务二 设计抢答器控制程序水利图书XW-iCQ+w/_1s0U3{

水利图书!}N9Y1{@G6[/H(D9wB

实训 三路抢答器设计水利图书O%wA
}7W)V

水利图书liR\7b\j#E}

分析与思考水利图书/RMQ8o%SZA w/@

水利图书)g Ne/YkB l @~

任务三 设计电动机控制程序水利图书.yf3`W@;Rr,n

O3g r)ni0实训1 单台电动机的控制设计

w}h,rJkd0

8nhO3V3d]:K0分析与思考水利图书|Z+v*g;fCxV:]oP

水利图书;Zf,YV3j-t!sb+vuA

实训2 两台电动机的控制设计水利图书| pkcD#DYe

o'c:|T
u!T7Dg0分析与思考

E0kPPp:C+y?&U0

"~1QLQ&^0Z#P0实训3 三台电动机的控制

,J^+L5m2xI@0

mg+y.F SB n;N1~0分析与思考水利图书)Q0X9En$z|@

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Xy?&f/S3H0i1R0任务四 设计小车控制程序水利图书A v6V!bh4k

水利图书Y!gZAro&}

实训1 小车运行的程序设计

#p%@o(D3Fn7B0

/F'h;\WQ,j0分析与思考水利图书]:t(m+RKGIOI

水利图书6@}'G(`8@v&AM9`i

实训2 运货小车程序设计水利图书.Bv;ps1['zw@-b

u7a;CAE^%C0分析与思考

/XbP8q sj0 水利图书6e1HMnH!n6aH

任务五 车间传送控制程序设计水利图书
~_tfR[_ZC

水利图书G&qcw3x/_Lj,L,G

实训 传送带的控制程序设计

2h9R%|\O f)vI0 水利图书V\oY"C9zd

分析与思考水利图书b!H0y|4rSJ

T/X w$H1eCgv0任务六 设计液体混料控制程序

n:wN0e |q-u%n0 水利图书yi];X1aV7FO!o
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实训 两种液体混合控制程序设计水利图书[$Y k@2X TG Hd
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|Y0分析与思考

jMpS8t5V+I
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e*mnasv6T0任务七 设计交通灯控制程序水利图书N/|Be:Np

s }L%K%wy+r`0实训 交通灯控制程序设计

]8r`$s9]s"c{m0 水利图书/T:ARM#Si

分析与思考水利图书)x|FJ_0K

水利图书E8bvP ?D

任务八 机械手控制程序

Trz"U pa0 水利图书/~HW"M~O#a|
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实训 机械手控制程序设计水利图书0X;KO.^F
W,r _ }:f'R

水利图书!P*w!aL-l'}j

分析与思考水利图书.{ L}&] r)O
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6czY0FO^0项目六 PLC的维护与故障诊断水利图书*@)?W(RV5m$G{o?

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u&Z0任务一 PLC控制系统常见故障及诊断

!IqM_;j/| U%z0

j2? eXn0知识1 PLC控制系统常见的故障及诊断方法

wV4p6tAV0 水利图书e*P!c w/cTx

知识2 PLC在生产现场中易出的故障水利图书'W"@.Po'|6o

水利图书0{O&q$a1b

任务二 常见故障的诊断及排除训练水利图书N})GL0xs9@Z

j%A4XA(S3e5m%\y0实训1 PLC电源故障

e,U!{ F9Ed"BQ0 水利图书JOap:H.j0\b
]W8pQ

实训2 锂电池电压低下故障水利图书t+y7U!h9UE3~W j

jWFI4ei(^0KK0实训3 输入端故障

(`'q7[yA9y0 水利图书r~q ZF"O8J

拓展 PLC的安装使用要求水利图书T4fl3IX#tHpm H

水利图书ey4Q F0^ul

分析与思考

K$["Kle-]0XM0 水利图书1XI4O"x;~ \$g!{-@"D

参考文献水利图书.t*g%m;z(QtV:U~1Y

1mz2l@9UK;l0书摘插图水利图书$Zy I)swh

水利图书K u"_K!H V(MI

项目一 PLC的基础知识水利图书@ mPt,`1M;V

水利图书?5L!F:R2@$L

任务一 PLC的基本概述水利图书y7u f!zP b ~

TZ3E0s&U}0yp.M0　　知识1　PLC基本概念

H!l-U$J3WnpI0 水利图书OJ,U&jFv

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的主要功能是取代传统继电器，执行逻辑、计时和计数等顺序控制功能，建立一种柔性的程序控制系统。作为通用工业控制计算机，PLC从无到有，功能从弱到强，应用领域从小到大，得到了长足的发展，它已经占据了工业生产自动化三大支柱（PLC、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。水利图书9VE s!_@3^Y

&L:DY!A+?+EjZ[xI0　　知识2　PLC的一般结构水利图书*Kl:tV@ X-l

水利图书6}:aW0X|W xf

PLc采用了典型的计算机结构，基本组成主要由CPU、RAM和ROM、专门设计的输入/输出接口电路及电源单元、编程单元、I/O扩展接口、外部设备接口等组成。PLC的一般结构如图1.1（略）所示。水利图书't4[B-k| j'ig j d

8T#[ SEqO*d\0PLC控制系统由输入量—PLC一输出量组成，外部各种开关信号、模拟信号、传感器检测的信号均可以作为PLC的输入量，经外部输入端子送到内部寄存器中，在内部进行逻辑运算或其他各种运算，处理后将结果送到输出端子，作为PLc的输出量对外围设备进行控制。由此可见，PLC的基本结构由控制部分、输入和输出部分组成。水利图书U|(B#Hd-t,TW[

水利图书FD:su |

　　知识3　PLC与继电器控制系统的比较水利图书M,ipj:m mO

水利图书 Tv2z8B_7v

传统的继电—接触式电路具有工作可靠、造价低廉等优点，它被广泛应用在自动控制中。但它也有一些致命的缺点，随着生产领域对自动控制的要求越来越高，它已经不能适应生产的需要了。水利图书!}m5d!s:NiO \ M

水利图书x(RLXH,hd["v

　　PLC控制技术是在继电一接触器控制技术的基础上，结合计算机控制技术发展而来的，所以PLc梯形图程序与继电一接触器控制线路十分相似，并沿用了继电器控制电路的元件符号。传统的继电器控制只能进行开关量的控制，而PLC可进行开关量和模拟量的控制，能与计算机联机实现分级控制。水利图书a Bv'N(C
RO~Y&a:~

FN'NY)B]!II0　　……水利图书|$aZ%DP"OTw|9X

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