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船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真

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船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真

"G oFsN/['W0 水利图书2`'M l N}k M,a

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.GS(W@!JM0作  者: 乐美龙 著水利图书%B2P#Xl4b(d jl,XLeF

水利图书M:i8x!X'WxU{

出 版 社: 上海交通大学出版社水利图书[ {/[ EgD9S

e&YHC"~3{'\9r0出版时间: 2004-4-1

h lDu:K k,E!G.d0 水利图书v"Z4n D se@&Gb

字  数: 181000

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M;z_*]%?P0版  次: 1

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6{re J}S0页  数: 109水利图书J tov~^

水利图书3IX&}OmNxW.C

印刷时间: 2004-4-1

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.|&o-u5pM3oMW0开  本:

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印  次:

E+m'wD YJi Sdi6Z0 水利图书ux\l?"hm/j9}"s

纸  张: 胶版纸

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~~&pTF5VNM,g&\0I S B N : 9787313035738

tWk+opXG"[b v)G0 水利图书9rWi:}_4Q p}

包  装: 平装

B;~\'nT O4F.B0 水利图书~vJN5}!r`'a

所属分类: 图书 >> 工业技术 >> 汽车与交通运输 >> 水路运输

STox)W uV0 水利图书I y| Jb8L

内容简介

k'P_R1Icw%]*v0 水利图书$WED)E"^*w

本书对涉及船舶操纵性预报和港航操纵运动仿真的有关问题进行了充分的论述,详细地介绍了涉及仿真数模的各项参数的计算方法、完整的船舶操纵运动水动力计算模型和其仿真实现。

"c9N z#s1m/LPCx,ZA0 水利图书A$l'j)~JZ/Wd

全书共九章,内容包括船舶操纵性仿真预报、ANN及其非线性映射机理分析、船舶操纵性神经网络计算、港航操纵运动仿真一般论述、船舶操纵运动仿真、港航操纵运动仿真环境的建立、港航操纵运动仿真系统的通信设计等。

M @1hsL5u^ q0

N(j!`0d | r6g9m`0本书适合船舶工程、港口、航道与海岸工程、交通运输、物流工程和物流管理等相关专业的科研人员、工程技术人员、教师、研究生和本科高年级学生使用。水利图书Z8GG BA%A$CQ

水利图书(]"MR3I._/HT3L M D5T

目录水利图书1i8X!Y3Q8Gp5V?

*J#?w+e6e0符号索引水利图书8Vq$B$gy

水利图书5]6Nx2d.@;K;p x8F3b0x

第一章 绪论

l ^.Dr(J0i0

P)k/z qG,Z\7zB0 1.1 引言水利图书;dE-^3V3x

水利图书 N4G"p-D3O{0A

 1.2 船舶操纵运动仿真研究综述

'^fX GWi@0 水利图书TL`-vI:PI'fc_

  1.2.1 船舶操纵运动仿真数学模型研究综述水利图书0t$~ `_j7_;h}'HX

;Wn _?!^:x^F0  1.2.2 船舶操纵性仿真预报和船舶操纵运动仿真系统的研究现状

j!kFR4O1_h+P0 水利图书k!N;J@? ]+e@J| u

第二章 船舶操纵性仿真预报

A;u.T2m/BVs0 水利图书n&I\Y~

 2.1 船舶操纵性仿真预报数学模型水利图书"F)l$? UdCH

水利图书2HC(R7u/O @ O

  2.1.1 基本公式

I I-Dc.FT"Q)F0

W$m]0IFL0  2.1.2 作用于船体的惯性力及力矩

oJz9R"Ke0YG0 水利图书7w E]m:N

  2.1.3 作用于船体的水动力水利图书r5XtD/T$R WA2]g's1r

A ^:k+~2^0  2.1.4 螺旋桨推力及扭矩水利图书`.o%U4YpxP,l#g

'xa9y6Z"q)_.Cq0  2.1.5 舵力及其力矩

;\c"X]0U6N$VJ^ V0 水利图书}Qa"Bm A*Y!}*w

  2.1.6 主机扭矩水利图书8rfi e,yRJ s\ D Z

vKs Cx#I0 2.2 图谱数值化方法研究

dNj^E9PPz }0 水利图书f;{Q.`n o$B

  2.2.1 数据文件法水利图书s!tpT,A)Ge

水利图书,H(k]'y~r DK

  2.2.2 正弦小波拟合法

S8d&e]9Rp,Ttg0

2CZ;t,Qa.l0  2.2.3 应用实例

0M1uO%rm0 水利图书!F"`UA C#PR? d8L

 2.3 船舶操纵性仿真预报

d'F#y6}9|y0T&[$Ng0

LA&[+|Ul0  2.3.1 程序设计

&O l2aD a&N.m8JC0 水利图书'N}Opd V:\-H

  2.3.2 主要仿真结果水利图书nF-gI;Quj(f&~{&q"g

,fp"B0WE0 2.4 本章小结

:~(K7L@QrOvn:U0

@)P-{+e/a0第三章 ANN及其非线性映射机理分析

y%MAdSO8rsl0

@ mXnyi,c2r0 3.1 ANN简述

uL] vWs!e(C+K X0 水利图书*Q(lLDm

 3.2 几种常用非线性映射网络

}/FMP@ v7It&Q0 水利图书8j2c;oC-hGM,h1R%S

  3.2.1 BP网络水利图书~_8^xrQ*co,K9E

水利图书0A:w9jp,v;H]:\!_

  3.2.2 RBF网络水利图书dR]/o8T{$n tr

水利图书&Wt#P&jLb'rU'{-q

  3.2.3 GMDH网络

I eRS!_+ukWa2o0

_h\ nWt0  3.2.4 网络分析与选择

/L;dSHq_jx P0

,~i u1U;c0 3.3 BP网络的非线性映射机理分析水利图书Y@5Sa cB

KkV{|JP0 3.4 本章小结水利图书2_)`:]&z#{.a$|"My

t@6F(b;E\2bV0第四章 船舶操纵性神经网络计算

e&E3O;f2wjR-A0

sy*s n.vo0G*n-d$T&^0 4.1 计算原理

b W:`-lAE0 水利图书D^w| f

 4.2 网络诸要素的确定及改进水利图书!O o Y&Z t,G'?9d

水利图书.`L qht C

  4.2.1 层数的确定水利图书'N:}s;bO,Y&EI aY

q%h^oX d.n6Xp0  4.2.2 关于隐节点数的探讨水利图书:Om y V$f(Z2U#E

水利图书m _6e1Twe8^

  4.2.3 神经元功能函数的确定水利图书,@z L5}_/IL,G_

水利图书!OVi#A*K4E

  4.2.4 样本数据的预处理与样本的选择

6TRLF v0

X4Sg D7rQH0  4.2.5 误差的定义

m,Xf7D2[;\O0 水利图书#C3pxo,s(p,hC

  4.2.6 非线性优化方法水利图书H$pqcy

水利图书w!X*XbRMq

  4.2.7 学习方法的改进

J#j] Wu ?0d0 水利图书v2F2u Z*O:rB

 4.3 算例

FT CP/O%W@+H0

l-Qt2m:thG JT"e!o0 4.4 本章小结水利图书B8G"F P YW+BM

水利图书;X}L;rD

第五章 港航操纵运动仿真一般论述

'tEHbD0 水利图书.Vcl5[7d ^J5F

 5.1 港航操纵运动仿真的仿真对象

? e3iL+X#nv0 水利图书-XuPF$g/`

 5.2 港航操纵运动仿真的运动仿真

#aMg8o7T X!D%foM0 水利图书%Hgr0v9X }a`

 5.3 港航操纵运动仿真的仿真设备水利图书}q!s"nb w(C

u*yq IrL0 5.4 港航操纵运动仿真的声像虚拟环境构造水利图书,c%R0VaY9GV:R

水利图书&D @0N8j$PW

 5.5 港航操纵运动仿真的软件设计

ijnBj hq0S0

,t o zY ?+W#t+t+VW0 5.6 港航操纵运动仿真的系统通信设计

V}^ q2q,ve d+f,?r0

,|Z6wI;y XH0 5.7 港航操纵运动仿真的系统一般构成水利图书C@%PjHzf

水利图书 t F5f X @/b&E sv+u]

 5.8 本章小结

s2?_Y/fB&O0 水利图书 d-g*rd.y6R6S

第六章 船舶操纵运动仿真

H,SEu{1E8n4YG0

$c{A IG8x3x,j.R.sE"sO0 6.1 船舶操纵运动仿真数学模型

0Ak9A(jd0

{)?0q\W'W0  6.1.1 基本数学模型

Z.f4x9W8]:Mj0^%X${e0 水利图书)uU%PGs&?|

  6.1.2 风的作用力水利图书$ZC A'xf^;?h D(Zz

水利图书*E/u(| U'?%F

  6.1.3 流的作用力水利图书3jHEW ?c

&Is#N1hy MdY X0  6.1.4 波浪漂移力水利图书-V#eT Wp T

.o#SRp-f:b[Amvo0  6.1.5 锚链力

8qg8OaAtX fS9a:A6m0 水利图书h'|3oioU

  6.1.6 缆力

l+be9j kii/S-Q0

u:Bm5k s-?C9P0  6.1.7 拖船力水利图书/~M D*V3eO+t

水利图书O)Zc*Os(V^[ d,Yj

  6.1.8 浅水影响水利图书&] c(y"Q ~ c4w#\L

水利图书-x Jv$tg6R

  6.1.9 侧壁效应水利图书 L0x@5tp

水利图书y G(U{x{#p1D

 6.2 船舶操纵运动仿真

8\c _\9p4y^0T2J0 水利图书2f6u+T0D2D^a%j

  6.2.1 程序设计

Xr"c*W}0

lC1s+Cm(j2Gs0  6.2.2 主要可比仿真结果

8B2i4X.v7})f}+d&J0

9[/\!d0G3Is3yp7s0 6.3 本章小结

&E*^3gW-Ujr:_0 水利图书-a x Mk*@2G

第七章 港航操纵运动仿真环境的建立

[5sm:L,erT ]/X ?0 水利图书;Q)v1g5^{ Dz9x

 7.1 港航操纵运动仿真环境数据的建立水利图书"~8X~'hR#V2}9a u'w

水利图书(L!E0JfT0\

  7.1.1 海图数据的录入

M6B[$Lvf6G!l0

W&|{s?0  7.1.2 海图数据的组织

-{/G/h~~.L%y0 水利图书8P1},QR^

 7.2 港航操纵运动仿真环境数据的快速显示

d%o$n-v"b{0

!j!TZD%c A0  7.2.1 TMS340系列图形图像加速板简介水利图书0s8J5Z%i6]

M9P%S#N[ MX0  7.2.2 海图图式的制作

/ne fpy&b#C0 水利图书)S0Tn*Gd]0u9\0O

  7.2.3 海图显示与通信

4K;_.Sal3i#vO$\0 水利图书zh\:Ud5X(B

 7.3 港航操纵运动仿真离散环境数据的检索

QfP;w9Y;N](?]"?0

]0Qm cH(K4\f-g0  7.3.1 索引矩阵与偏移量的映射关系水利图书},I*k(b6Z |? EhY

水利图书@sC{|^g)U

  7.3.2 数据的分时检索算法水利图书*q#f]I p;d

k'Svm9r6wXZ;U0  7.3.3 应用实例水利图书-u.ef ro+Mw

水利图书 bON-TVN

 7.4 港航操纵运动仿真连续环境数据的计算

jm(S9MJ2\1X| zb0

T-mLg X0  7.4.1 多边形间距离计算方法

p!u1ej3qxSAI0 水利图书H }:h ae5P

  7.4.2 应用实例

X|1dit5r'[Kkj0 水利图书 x%uL"p0S/` vO

 7.5 本章小结水利图书x3\GRROI0O3R?

水利图书J3F c!V)JYzr0i

第八章 港航操纵运动仿真系统的通信设计水利图书(J"a2}"S)PAP"Z

wA1HQA]e9d&Q0 8.1 提高通信系统高效可靠的一般分析

'E]\,Q5}0 水利图书 YD]2p._#`

 8.2 通道扩充与直接驱动程序的设计

$x.X"LMZl9wt1K0

(NC x){:~B"Zq;I0  8.2.1 CONTEC COM4M多路异步通信卡简述水利图书Zp:^$F'zRb/\

水利图书om4Pq0DK%N

  8.2.2 COM4M卡直接驱动程序的设计水利图书!Z\ ho/D0Vz

#L&l}(az;K0 8.3 线路连接与握手

R NU%E/AG"{8I0

{T)WA;|TN O0 8.4 通信信息压缩水利图书"O(h,nQ:^D(_G

(m/Cbj a0  8.4.1 信息压缩的基本思想

&v.QM(m1b0

oGO b-IRP(^?0  8.4.2 船舶运动数据的先期压缩

]6V+X!]Y1KDr0

9Zc5nqM,Z4A"j r+bd0  8.4.3 字符数据与数值数据的混合编码

w/C5]1rLZ0 水利图书:wv lrqyc

  8.4.4 应用实例水利图书]d4D&l.pkvb

2exdD0\7y0 8.5 检纠错水利图书 e!D y6V3GI

水利图书K2a$F-zRUx&hQC

 8.6 本章小结水利图书5|NVlKnp1X

Zc5R*K kl6y_0第九章 结论与展望

y9q(] O(OH'I7`0

6UqG+wr:[Ey w%L0参考文献

Aj sg$r Y0 水利图书 f _(b'l U;f3|

致谢水利图书-^u5ba]:{

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