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船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真

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F L"J!}-?"Qe&l5C0船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真

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wb:peJ9{ai0水利图书4X4Ew UM,C

eU8psn wj k)Ik0作  者: 乐美龙 著水利图书Ae(l1ryo8?K0Z

水利图书xh&v1k#\/m7J

出 版 社: 上海交通大学出版社

+^d(GK2p&]C}M0

F,UP3I~e0出版时间: 2004-4-1

"J"i1c Ez:L uJ1r0 水利图书4}3~w3B Ac4X/[

字  数: 181000

t+hYGw6x Z7RS0 水利图书;z/{2e |L-j*J u

版  次: 1水利图书 N7oU5^Q3v

+nfKD(xl0页  数: 109水利图书A(|_$I0i7amI4w"j%p

Dw:K\SuD0印刷时间: 2004-4-1

N3x#hfa|4s0

_)_ ~)?FS0开  本:

7n8F5NC+O.L W;T S h0 水利图书'w rNGOJ

印  次:

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7\ `!tBi|v@#Z!c0纸  张: 胶版纸水利图书&?;X*SEvA-Rr%U

水利图书N ]*[0C&VJ!y,s

I S B N : 9787313035738

2A?9B v&VTQd0

%Cd&ZkO\0S4_0包  装: 平装

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P;|iYk6w6UE;ZT3o ?0所属分类: 图书 >> 工业技术 >> 汽车与交通运输 >> 水路运输水利图书onH$?g/@

&KDV*R5nP1v"Y0内容简介水利图书s\{(c1V-B"W

wp!| @3Cra0本书对涉及船舶操纵性预报和港航操纵运动仿真的有关问题进行了充分的论述,详细地介绍了涉及仿真数模的各项参数的计算方法、完整的船舶操纵运动水动力计算模型和其仿真实现。水利图书9k8N5^dj+Zm+v$i

4z.hv&O][0全书共九章,内容包括船舶操纵性仿真预报、ANN及其非线性映射机理分析、船舶操纵性神经网络计算、港航操纵运动仿真一般论述、船舶操纵运动仿真、港航操纵运动仿真环境的建立、港航操纵运动仿真系统的通信设计等。水利图书z d/~'l:Ll/v

o;b X7q/n9VX0本书适合船舶工程、港口、航道与海岸工程、交通运输、物流工程和物流管理等相关专业的科研人员、工程技术人员、教师、研究生和本科高年级学生使用。水利图书 GUc6~+p.l

%J)pw u'~0目录水利图书2FQ%m^f7A:se*_

P ml,k[ b6n@P0符号索引水利图书%b/sRvQ/x-D

'\ojTu*C0V'n%y u0第一章 绪论水利图书\c;dy[3|}X7?0Vu

|5eo1w!`0i/v0h0 1.1 引言水利图书0|dPr%DhG

$^$jEn8TtJF0 1.2 船舶操纵运动仿真研究综述水利图书 I2K.}E+[\C%@f

Qt\*Z(aIx&M5k0  1.2.1 船舶操纵运动仿真数学模型研究综述水利图书%L&z%wI'N3T4ZA J&C

水利图书4C!nn A-JhN&r1\

  1.2.2 船舶操纵性仿真预报和船舶操纵运动仿真系统的研究现状水利图书O7TF ] _5^ {,oZ

水利图书&iU?N u C

第二章 船舶操纵性仿真预报

IlV6tujU N`6?0

LP.[*z b ?5Ba:Rbd0 2.1 船舶操纵性仿真预报数学模型水利图书c q7AN8Z7O

水利图书YU|2n!Map

  2.1.1 基本公式

[0|_K*Di0

n7G$K\3Z"YIZ0  2.1.2 作用于船体的惯性力及力矩水利图书[,aX!q| Dg

b!n f,nP(qD{7N3Fu E0  2.1.3 作用于船体的水动力

$P C"Fj b0

fw'D Vuc6e(I0  2.1.4 螺旋桨推力及扭矩

?+fUf0tO"k0 水利图书Q:kP/y^C

  2.1.5 舵力及其力矩水利图书)|-N1h6Y-O*f2@q`X

水利图书,g Par KE&N

  2.1.6 主机扭矩

D}Ze A6u?'D#R0

#Fa zNc]C^(\ f:u _3@;}`0 2.2 图谱数值化方法研究水利图书HNY'_$PL9u

(mg:|!h W0  2.2.1 数据文件法

)~@3o1Z/O,^Ul0 水利图书ix&_2@0P&y

  2.2.2 正弦小波拟合法

%D5DFr'j4_#E2}0 水利图书.[5O5\5zC@F

  2.2.3 应用实例水利图书8@B a:a7Ci

?dE*Ku z0 2.3 船舶操纵性仿真预报水利图书Y%lB*v)H&T

水利图书@-Lm-s)X

  2.3.1 程序设计

6^P8nfS.Q!ju0

-Y ?k'\XE+s,oK0  2.3.2 主要仿真结果水利图书pM X$q.F.IV

水利图书w,\e5oSx

 2.4 本章小结水利图书AeHwF

水利图书)A k| E-Nq

第三章 ANN及其非线性映射机理分析

|}:N4|Z0 水利图书 w}guX_xi

 3.1 ANN简述水利图书XBcO5^/y

水利图书3w5p pL1w9`'rj4`

 3.2 几种常用非线性映射网络

2s.D\7EF1}+Kf8q_)D k0 水利图书2W:na4W3[s

  3.2.1 BP网络

;d|1[*cX(A,} E0

8Her,J.B)md0  3.2.2 RBF网络水利图书5j$t#iN:} Wl

C,zI9W.s$w)E]0  3.2.3 GMDH网络水利图书_"XcUe&z-eQ`%U4vO

6t(An]8C"C0  3.2.4 网络分析与选择水利图书2lZ4_$q)p{W

k'H+d ?n;Nf']&O0 3.3 BP网络的非线性映射机理分析水利图书8Jr iGl"Tqj

水利图书.lb]N)TO2KP

 3.4 本章小结水利图书&NC)R1w8j [

水利图书ZAU!puOH/W'U

第四章 船舶操纵性神经网络计算水利图书 ^1C^"D7q

"G Z"bP$_$\Q0 4.1 计算原理

e"vu"d+s/p Ru3X,K0

9O"~B em)_0 4.2 网络诸要素的确定及改进

B7HdG,o6qjt0

ym~A Nu0  4.2.1 层数的确定水利图书 bkEq5|5aQ5e Q

4e]j{4l qV0  4.2.2 关于隐节点数的探讨水利图书x,l \ oDY4KI

)XH8U#ei0  4.2.3 神经元功能函数的确定水利图书 NPnu |1C c

0^LlU0XE p$~u9G6D+|4D0  4.2.4 样本数据的预处理与样本的选择

jkm:vUx0

#?,sF4s _6qfhk0  4.2.5 误差的定义

d5SO,b ^? h,@ y0

Lv!`J9?7Q0  4.2.6 非线性优化方法

+[:S Q5iI.P&X0

yg?UTCd0  4.2.7 学习方法的改进

Zv Rh6| Qi0

r;@u:Dhz0 4.3 算例

;F+sB1JX0{0

O;\"IQ7oQpz0 4.4 本章小结水利图书A1ff`zT f5s h#p2A

水利图书F s!w ^z'M|/s_

第五章 港航操纵运动仿真一般论述水利图书 C+WgY"DhN9a

(h:K&JM"Q5_L'P0 5.1 港航操纵运动仿真的仿真对象

x9l Yzv1T0 水利图书)_N f nV'}G[

 5.2 港航操纵运动仿真的运动仿真水利图书0Pgi l1J+Ni@T

;t\2RYT5a0 5.3 港航操纵运动仿真的仿真设备

q9kK zfx'~0

["Dl2K}0 5.4 港航操纵运动仿真的声像虚拟环境构造

.u;[mi3b f0

.o8Y7q!r2C!ml4Q0 5.5 港航操纵运动仿真的软件设计

$K"u2hmrkN(Q,e0

1?a[@f0 5.6 港航操纵运动仿真的系统通信设计水利图书D8J7hY"V&A

水利图书f9[y2h5O J"[

 5.7 港航操纵运动仿真的系统一般构成

N*nxW!U{~/?T7d0

D$O vg!Qi2gL*B;W0 5.8 本章小结

z7|k)k#gGD6C o0

'a B"g5c1z0第六章 船舶操纵运动仿真水利图书v hEu#u8vY%a ~|

%kAOv:n)Zf0 6.1 船舶操纵运动仿真数学模型水利图书8I ]fv0]%OQ7@

m av8LT-S4CSv0  6.1.1 基本数学模型水利图书 Z bt&uR?q H

O9}v:\Xu$s0  6.1.2 风的作用力

#S2N`M}#U0

q(\[(D%Y[R#Q0  6.1.3 流的作用力水利图书L3f)E9K f

水利图书8Lc_ ohs

  6.1.4 波浪漂移力水利图书I8qs*Yx-dmx

水利图书d%l LL ~

  6.1.5 锚链力

_V5\:H%AiaJ0

i'v,z6{!@'`!V {h0  6.1.6 缆力水利图书9MBHQ f0D'lr

水利图书"t-v@H6h3f N2L

  6.1.7 拖船力水利图书-};h"C&`[j,sa&o0~

水利图书ir:|mE

  6.1.8 浅水影响水利图书4v3_Nn%C_&e al4a

9JK`3i%oK0  6.1.9 侧壁效应

h!I'|T$h|&x0

lS9a4z'n-Be4R0 6.2 船舶操纵运动仿真水利图书;@4W2z*Qt!n

水利图书*_^i"S)H JO [1V

  6.2.1 程序设计

Ng6r:T1KA0 水利图书^\1n?"Z c9P p

  6.2.2 主要可比仿真结果水利图书j6}B~;?Rd

$db|O}/l rdz0 6.3 本章小结

0C!|+Nmj7P#H0

9n7IYh#[;wI%^[0第七章 港航操纵运动仿真环境的建立

OJ A@ xR0

%{Um&ipR'@lW0 7.1 港航操纵运动仿真环境数据的建立水利图书'fOdbAL!D A!^a

q,a j5yc \-\0  7.1.1 海图数据的录入水利图书ve,|4`+f8Y

水利图书~9j LYjJ'b

  7.1.2 海图数据的组织水利图书(D4{Y\2X

水利图书g3a xs}8oVn4y

 7.2 港航操纵运动仿真环境数据的快速显示

gE%bOM5zM P0

Y$Ihwm0  7.2.1 TMS340系列图形图像加速板简介水利图书+f&g lfm9R h@)Q[

水利图书U.Go f&M)P4G8T o

  7.2.2 海图图式的制作

Q+[ X5g2L`)Au0

/Zgp"D$RL6DW0  7.2.3 海图显示与通信

(\Gg$s:B9b5|b0 水利图书z b3gN-t,m4{4D@ Q3Q#a.n

 7.3 港航操纵运动仿真离散环境数据的检索

"kn7z}1vl t$Nz0 水利图书:\ Q \/Sv%G5j5~8x

  7.3.1 索引矩阵与偏移量的映射关系

r5R4EcZ'W{0 水利图书&O"u9ccxDZ

  7.3.2 数据的分时检索算法

#j'b J3Y:@0

Q9RAz*}-@#r{mo0  7.3.3 应用实例水利图书L6z,F#~aX%@.J

vT(Hr7En0 7.4 港航操纵运动仿真连续环境数据的计算水利图书"a6C:yJ N8V w I#c

0OJ.P2Hn^0  7.4.1 多边形间距离计算方法水利图书2H#r5U,GiHD:J

RsU yPH+O)N0  7.4.2 应用实例水利图书'Jx(xM}JTcA

水利图书 O(jM1`g)? d|_

 7.5 本章小结水利图书3flp'z$SD'q6{+M-`a~

水利图书A+F7g,efM/DNo

第八章 港航操纵运动仿真系统的通信设计水利图书5zQ N'O[h$Tv

[P6EiU9`0 8.1 提高通信系统高效可靠的一般分析水利图书*c \4B0|I*t3a){&eZ

3]g}C s7u!]0 8.2 通道扩充与直接驱动程序的设计

3`$W ms IEZ \'H!db0

:}e!w]1j1o0  8.2.1 CONTEC COM4M多路异步通信卡简述

R4|cXw n'[.H/l2P*p0

F*b*v)bs$iUNm0  8.2.2 COM4M卡直接驱动程序的设计

UR-PK|4S+Ux0

%^ Zh2_&h%UD&h0 8.3 线路连接与握手

4WD(n ~vGX0

Ael"h*OGz(o0 8.4 通信信息压缩

c4O%sj PCl(q0

f7GN3Qj P+^E0  8.4.1 信息压缩的基本思想水利图书O#v?T$Q6B ne V ]6s

)h HLe:Ll)T0  8.4.2 船舶运动数据的先期压缩水利图书U~ k8@#|3f;{l-a

水利图书 R(U]"yOsQ"T,^?!m

  8.4.3 字符数据与数值数据的混合编码

u"vhw,b qp0 水利图书TK$a{1K v5U

  8.4.4 应用实例

Li:@*rrN7QMK*\!a q0 水利图书#W'Y6B,c(V

 8.5 检纠错水利图书nF tFC

0?!J)M _*P_]6Y}0 8.6 本章小结水利图书9] yV#sL T O+~lJ

水利图书o?%W.C W

第九章 结论与展望水利图书"bs!p;by

水利图书%^|/d2T4JN8n&g

参考文献

i0Ctb`-JD0 水利图书| iz5rH/F:{

致谢

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