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自动控制基础——水利水电工程(专科起点本科)专业系列教材

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自动控制基础——水利水电工程(专科起点本科)专业系列教材

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正在读(0人), 已读过(0人) |   放入书架水利图书~+Hk9I @:SA

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丛书名: 水利水电工程 专科起点本科 专业系列教材

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~m7A#E3R0作  者: 白家骢 主编水利图书/ao;o"hS;MS]i-T V*\"|

%qC3U dV o%H0出 版 社: 中央广播电视大学出版社

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U%Ibt-F1Kb0|0出版时间: 2003-11-1

Dx&B+V@%J,s0 水利图书T)]D?8~u(?9ZC |p

字  数: 315000水利图书T'?Xz9@m%@h7]

^n`zmB z0版  次: 1

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q7ucd;?F9D0页  数: 211

^r/|7Q.{g.}0{D^3b0 水利图书;J(K[L b

印刷时间: 2003-12-1

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'^ _X4rZ1Ebw.qOT0开  本:水利图书2zo R/yl&X"z8?| W

co)F!R"s.Z|0印  次:水利图书VOv`L7@3?s(x5t;G9G

水利图书KT"do)F

纸  张: 胶版纸

K"J7i0F6hY,k"~q0

A;P"@RL0I S B N : 9787304024970

;jW;v:kj)xm5R'I:D s0 水利图书5]L C+B'p8v

包  装: 平装

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所属分类: 图书 >> 工业技术 >> 水利工程 >> 水利工程基础科学

^ Ci;yf'c0

^8nBA|V9C9K.WW0内容简介

V"b}3H/]/n0 水利图书 k.X6iD }*p*] Kw'x

本书是电大专升本水利水电工程业“自动控制基础”课程的教材,以古典控制理论主主介绍自动控制的基本理论及工程分析和设计方法。全书共分8章,包括自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学、模型,时域分析法,根轨迹法,频率分析法,自动控制系统的校正,非线性系统的描述函数分析,线性离散系统等内容。

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U,X }8@lL0本书还可供从事水利水电工程自动控制系统设计、运行等方面的技术人员参考。

$JP@.k6kb6ILH%g0 水利图书^ I fto\ H)vSL

目录

%x ahE^ E z"g0 水利图书'o G3Lj5{c4G

第一章 自动控制系统的基本概念水利图书$Lr9S gRGd

水利图书wDbT;}e S2k0q8z*\

1.1 概述水利图书%FKr1C9Yx_

%w,vjAA^r$|01.2 闭环控制和开环控制

4LS&z'FF%Lg x4N S0

o'L t `"L O K01.3 对自动控制系统性能的要求水利图书R[r/qf@?*_

水利图书2o ~c2I:^

1.4 自动控制系统的典型输入信号水利图书j'`o@&K

hFWV-a0第二章 自动控制系统的数学模型水利图书OK+z-N"n4w

$Dh z9a[e M;e02.1 自动控制系统微分方程的建立

Vd ^YuxTwLG0 水利图书!f:Q"q6@h#@ s^

2.2 非线性特性的线性化水利图书1^2ev1s|J {9\

x:V+DT]$Nd02.3 传递函数水利图书ni'L7`!u8Qf,D

H3S#fb%y'mfKg02.4 典型环节及其传递函数水利图书3| B0IG"O9X,mJX0I5X&n

水利图书~)h%JJmf

2.5 控制系统的方块图水利图书kmuy] p0O k

W J C0G.D6z-]02.6 信号流图

{}q}+a3j$P0 水利图书!j{ ?-a],~$^T

2.7 自动控制的数学基础—拉氏变换水利图书Q&B,m _d

水利图书+[o)xo,^/d)kj

第三章 时域分析法

1K:QENfQ IP0 水利图书'Q-yV2RZ-dt6c/F4zj

3.1 自动控制系统暂态响应的性能指标水利图书5P B+x*Vm`P

xL)Wf:D03.2 一阶、二阶系统的单位阶跃响应

6ms0d9hiC0 水利图书-Nm@%xXP8|

3.3 高阶系统的时域分析水利图书`dRJ'_$kD

TDXX%X'u2jX|03.4 自动控制系统的稳定性水利图书h-v)P Gn3p2G(q^

水利图书6kL2H.N&@+c#[-AN

3.5 自动控制系统的稳态误差

P Y k8W}GN0

N gd3~DR bXo03.6 用计算机求解系统的暂态响应水利图书TKj-{6K]0h%o}"w,z0l

水利图书ED\2p2[+@w2WZ

第四章 根轨迹法

?9?!vmF0

4J5QG'SZYZ04.1 自动控制系统的根轨迹水利图书 `,k8SMs@"Y

水利图书(P+Kz,p? J

4.2 根轨迹绘制规则

!R@(T4h_ P0 水利图书#Tz2g[;faL

4.3 零度根轨迹

X7r*Me[\T1x0

[ BiJlx*_f2Y04.4 控制系统的根轨迹分析

@N?9O H pI0

&HrB3B2g0第五章 频率响应分析法

0BlXXs0K0

/D(W-t+uPt*oP(cT05.1 频率特性

)N6R wQ*] q Z0

5}V.@4[D0[05.2 典型环节的频率特性

g3O @iEq l$D r0 水利图书U?u8l/ZB5i0\!^7[

5.3 开环频率特性的绘制

D:OP}Id0

J*vD2J Dj T f05.4 奈奎斯特稳定判据水利图书1e'E\0q*}@

水利图书mi~ IC}}J B-X

5.5 用开环对数频率特性判断闭环系统的稳定性

6vv/l u|u;]*W,z p0

EDz:t7Pc V(Dn9M05.6 开环对数频率特性与时域响应的关系

-Hd[&b^`6bH|,Q0

2_|9w4nmH-Ovp/_0第六章 自动控制系统的校王水利图书r-MdL4S#o7G

水利图书1itU/xKy

6.1 系统校正的基本概念水利图书 ? p4G9hQ lPOZ9vb5v?

4N t9AE3l06.2 串联超前交正

/u:e J`]0k0

C&pz'L[3O$]8s06.3 串联滞后校正

6Wt CSB'?0 水利图书W6v^XJj

6.4 串联滞后-超前校正水利图书0EebB f#s(~1Nu+`

`s:B)Z X&m6n06.5 反馈校正

c1] @4K;Z6Z0 水利图书srM_!R} f

第七章 非线性系统的描述函数分析水利图书6y@j(A&_

水利图书+A8C#gAz2@/`

7.1 非线性控制系统

n r0m!qu#z^1H0 水利图书4X,w3U,Rc{r

7.2 描述函数

h:h+vi4r$HG+t"u0

Jf9rtQt+M1cE8t07.3 非线性系统的描述函数分析水利图书0ZAkCo7w"y;R

L"gT4fT$G&t0第八章 离散控制系统水利图书)|Qo/DmH

3Bwv g~(r08.1 概述水利图书5]3QMFLk(Ak

U~f)fMv4T08.2 Z变换水利图书n"uUY+D p\

水利图书hek'C l'm C1L

8.3 用Z变换解差分方程

'];\5r6Ll'z\Z Kj+g0

"o Gv.O0Ku!T08.4 脉冲传递函数

j;F@:zH[5W.K5u0

[O(rz]+j(n W O'Q08.5 Z平面内的稳定性分析水利图书f:}W&J&T)@

'XJUg}9kh.WP%_08.6 离散系统的暂态和稳态分析

ElAmR!}0 水利图书i LZ]%M

参考文献

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