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自动控制基础——水利水电工程(专科起点本科)专业系列教材

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自动控制基础——水利水电工程(专科起点本科)专业系列教材水利图书)@2W_cO)hI^

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丛书名: 水利水电工程 专科起点本科 专业系列教材

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作  者: 白家骢 主编

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出 版 社: 中央广播电视大学出版社水利图书$wy sGv3U-R

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出版时间: 2003-11-1

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字  数: 315000

\[#g9l t[R8^0 水利图书W$E3[2yO%?

版  次: 1

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3Il(d3r-@@0页  数: 211

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印刷时间: 2003-12-1

l~)S w%i)d2v N)n0 水利图书 T.{1F5xaYv)~Q

开  本:水利图书/T4}bWuKWV

5SM9F4Lh"}q0印  次:水利图书Z|a(T%{U.V

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纸  张: 胶版纸水利图书)o$\ vz`

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I S B N : 9787304024970

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h:k[|C0包  装: 平装

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所属分类: 图书 >> 工业技术 >> 水利工程 >> 水利工程基础科学

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+U/W%X9Dv0内容简介

9]%mx(qHr@0 水利图书n"p5z;lt G)H,Z

本书是电大专升本水利水电工程业“自动控制基础”课程的教材,以古典控制理论主主介绍自动控制的基本理论及工程分析和设计方法。全书共分8章,包括自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学、模型,时域分析法,根轨迹法,频率分析法,自动控制系统的校正,非线性系统的描述函数分析,线性离散系统等内容。水利图书jI z;@)dhDw

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本书还可供从事水利水电工程自动控制系统设计、运行等方面的技术人员参考。水利图书*hW,x"O t+}

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目录

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第一章 自动控制系统的基本概念

xkiB be0 水利图书9]h;w#~6M `#@:[[

1.1 概述水利图书#p@qF7F

1X*Piwj'cg,[[01.2 闭环控制和开环控制水利图书r!G:I;u/[#]'q

水利图书CwOs&];}

1.3 对自动控制系统性能的要求

9Y UC'x:p_Ys0 水利图书#[-GM0BFZR

1.4 自动控制系统的典型输入信号

6A@.q*kK7e.W0 水利图书\ p8A7`tU;a

第二章 自动控制系统的数学模型

2IK ~$\:`'\"^,Q0 水利图书,R"D eb`)pe

2.1 自动控制系统微分方程的建立

n~'@b|yP0

RU sx&iP$e02.2 非线性特性的线性化

}TA{:R0 水利图书6l l |#^Z%[Z p

2.3 传递函数

?G C!B-?%o9ON t0 水利图书:]&T4j-O*Z1?)z%NA

2.4 典型环节及其传递函数

c0PZ Gn0 水利图书 Uq6i6M @

2.5 控制系统的方块图水利图书 p7\eR~BO

8m%j~5SIe;h/nX3I:[02.6 信号流图

!ZoO'eB { Q^ s0 水利图书 M7Rqj%IJd:Ad

2.7 自动控制的数学基础—拉氏变换

+W8AdU D`9w/T0

%cOF0h*{"M/Jo:lJ0第三章 时域分析法水利图书'W0TF#G1@6e"vm a)?@v

%^} y|zg!F+c03.1 自动控制系统暂态响应的性能指标

`T7\j6W(R,~a0

2e/L0@wz C2qBA$A03.2 一阶、二阶系统的单位阶跃响应

J7IS9y7A0 水利图书;ZCQc0mIwf

3.3 高阶系统的时域分析水利图书'h}~3Qh#cf

水利图书dB4lTiS

3.4 自动控制系统的稳定性

,s dBu@7jl2K0

DJ%kl2\(aAt ^"xD7ZR03.5 自动控制系统的稳态误差

Tn0OrZ\l~0

1q:Q4j$[ H8OO${ NC03.6 用计算机求解系统的暂态响应

"~7Z'xU n h!G;A0

t-C4]A h2u7|0第四章 根轨迹法水利图书;MI|s[BH

水利图书e9P.Q]k8Zk

4.1 自动控制系统的根轨迹水利图书T1s @*b&y L9?;b

;`/HPBj04.2 根轨迹绘制规则水利图书L/\rF0p |E*v|A

水利图书:|1@ Cc"io@(Z$}

4.3 零度根轨迹

x'gEm+@8g?a0 水利图书8o)`.ed,@)^%G#O6R

4.4 控制系统的根轨迹分析

D5FhzEn EV_`0 水利图书!Zq [SS7h6B5e

第五章 频率响应分析法

#UnaA%V)Lc~k0 水利图书]c*D/?*`

5.1 频率特性

!TG n4|'@0 水利图书*G,M9^'Z]QLa

5.2 典型环节的频率特性水利图书&R&y;rX;oM.o.d

p+ko'L1@-\h}Rr05.3 开环频率特性的绘制

6L*v+q$g2X"N*j0l0

w%Noq3y4Z05.4 奈奎斯特稳定判据水利图书 }| VEG%l I8m

8_9iU%l1t` ~05.5 用开环对数频率特性判断闭环系统的稳定性水利图书8w@-rgDp ~,Eu

P'_q hK05.6 开环对数频率特性与时域响应的关系水利图书:c `{ q ZI

b[A.TN8F0第六章 自动控制系统的校王

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(c4s&D*\;\-K-yOyI06.1 系统校正的基本概念水利图书)p{T Wgn

水利图书ls0mU2a%@y'|S

6.2 串联超前交正水利图书leEb(BU

水利图书|:o+M9j/us!P

6.3 串联滞后校正

8m ~7@KJz0

d-^:q*O5C#{;o06.4 串联滞后-超前校正

S_d r0nm0

O#O;}r-~)O)``06.5 反馈校正水利图书-d+M,Dw"VK.wUe

水利图书t!X!uwCj3A

第七章 非线性系统的描述函数分析水利图书#WG!jve;|m qHb

yE%CU;uC*[07.1 非线性控制系统水利图书ub0F7V~ {W1A

水利图书*d8tLTh*z;bg

7.2 描述函数

I'BG+g U _T0 水利图书#ao%q _P:\ tipFy

7.3 非线性系统的描述函数分析

:_8y4p m t rzP{ p0 水利图书 N kBDF8P*a

第八章 离散控制系统

6p&b1a1J~/A0 水利图书0W!p$y!^P^$a

8.1 概述水利图书%[ @[R u9E {\0v

水利图书g5j;]"p9h/MH9J

8.2 Z变换

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%tB gj#z Tj;}08.3 用Z变换解差分方程水利图书 ?p'Q6\,s0}#v2zg

水利图书/tZl6v0SsU.dl3{ U

8.4 脉冲传递函数水利图书idjY.I j r7@2j

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8.5 Z平面内的稳定性分析

d1[!z%fM2ET0 水利图书~!Dlp'upgv

8.6 离散系统的暂态和稳态分析

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参考文献

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