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自动控制基础——水利水电工程(专科起点本科)专业系列教材

热度114票 浏览24次 【共0条评论】【我要评论 时间:2010年6月09日 17:04

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2z(al]^:I,\0正在读(0人), 已读过(0人) |   放入书架水利图书 T |k Z^#PY+Jk6[

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丛书名: 水利水电工程 专科起点本科 专业系列教材水利图书V"t[ iJ3a

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I~_IRL(d0 水利图书5x.L"?&le Y j

作  者: 白家骢 主编水利图书4vmgz4~+BnVa

S!gaisU$z A0出 版 社: 中央广播电视大学出版社水利图书;N3L)Q1|7U

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出版时间: 2003-11-1水利图书(Ct6U@g%g'SXR[Q ?

9f,_F A7]4@0yaa0字  数: 315000水利图书?(zO,D/Hg3Z

水利图书:`9y6K*tM(Y.y,a H

版  次: 1

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页  数: 211水利图书#e5Q f HZx9d

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印刷时间: 2003-12-1

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纸  张: 胶版纸

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I S B N : 9787304024970

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Lk5V @1oP3P0包  装: 平装

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所属分类: 图书 >> 工业技术 >> 水利工程 >> 水利工程基础科学水利图书o\3q!PK"f}

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内容简介

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-ZI&M3t3B~0本书是电大专升本水利水电工程业“自动控制基础”课程的教材,以古典控制理论主主介绍自动控制的基本理论及工程分析和设计方法。全书共分8章,包括自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学、模型,时域分析法,根轨迹法,频率分析法,自动控制系统的校正,非线性系统的描述函数分析,线性离散系统等内容。水利图书,d ];wU2R6zy

.V+\zp.[0本书还可供从事水利水电工程自动控制系统设计、运行等方面的技术人员参考。

H3N%Y N] N0 水利图书/@ZV CYN

目录水利图书3fa gh6f

水利图书XW8NB0`

第一章 自动控制系统的基本概念

IuN5H6s(p{ A0 水利图书\*s%\1IOx%J5r'd7y.Q%K?

1.1 概述水利图书 e1|7x'Ic-t

水利图书7` L~wR9g+d*{y

1.2 闭环控制和开环控制水利图书#l*E${K+n I'nD4D

V2]0Kx ^-Rf wLy01.3 对自动控制系统性能的要求

y$V(u%{5q0

sd-@dS.E ?r01.4 自动控制系统的典型输入信号水利图书9M v UO&lQ!t

w+R2XA-PS0第二章 自动控制系统的数学模型水利图书3P6K i(F%U8Y8x3\y

h8~"A&ABL6A%NV02.1 自动控制系统微分方程的建立

5I?5S+y;[D h0

8KOIyt.p1P&@Bu02.2 非线性特性的线性化水利图书:H {} Kq4bN'u \ \

lfp1[W;\02.3 传递函数水利图书0K7u ] I'@;\3E

水利图书I}:Vr7} h*Y_+Rk

2.4 典型环节及其传递函数水利图书X$|/gJU\G

Ka?%qET)}W2d02.5 控制系统的方块图水利图书 f'wM'k D-}Q \Fu\

Y#D0O8M%V YBP|02.6 信号流图水利图书7ZqAV&H9Q*{}]

LwI"G5BlB|G$m02.7 自动控制的数学基础—拉氏变换

/CD:Z+@,uLYEj0

!y;M,};H/e[0第三章 时域分析法

Z VF!Tk U9\(o{\0

6GG as-d~[{03.1 自动控制系统暂态响应的性能指标水利图书H:S(Z`%e(j;]b9c

水利图书 ^&j'OF"F'@6|

3.2 一阶、二阶系统的单位阶跃响应水利图书 ^]gze*j4b U

!{&wp|$|3W03.3 高阶系统的时域分析

7|+uZ"L k&^'[0 水利图书Wl#hG2ID0vk

3.4 自动控制系统的稳定性

To:muc2j]0 水利图书Bj1i%cQt"{A

3.5 自动控制系统的稳态误差水利图书,Q/A7|'MT

水利图书*Bo:C(z:@'~W

3.6 用计算机求解系统的暂态响应

K6F4y9}#Baa0 水利图书;vqGa1|0b x4g%`y

第四章 根轨迹法

z/q+zB0GK:Nr_0

-^ Y o+IZj8e7b%}04.1 自动控制系统的根轨迹

"b&n8Q2K"C ?$^,Yf0 水利图书O'` L,{OLC[_

4.2 根轨迹绘制规则

q%C0plP+v0c0

6La?Z$d7^w04.3 零度根轨迹水利图书 [w,Na5vkm

q7@9cx!y4y^04.4 控制系统的根轨迹分析水利图书 b4{Nstej

水利图书N2G.|_/Q sb;t"n

第五章 频率响应分析法水利图书@Io Q)j@M

水利图书h f'@9MJ`u|5q'v

5.1 频率特性

$@#t/s B'FN/u8H;[F5G0 水利图书 mzW&^#I4{~7\|2Q

5.2 典型环节的频率特性

8C4T5_om+X7E0F\ t0

S+La Ij}7CQ(~05.3 开环频率特性的绘制

VPu?;bF$},[0

VH Q&n;a)s:Y3r1V05.4 奈奎斯特稳定判据

'RR }[Iu P0 水利图书9S&gq,HvK _Q

5.5 用开环对数频率特性判断闭环系统的稳定性水利图书 p^C`C%a|

水利图书O aG@2?%{C]

5.6 开环对数频率特性与时域响应的关系

u0|-p(J&Dx0 水利图书-{'^ER7b6A|W-Xs n\v

第六章 自动控制系统的校王

(DX4?2Pr\~0J5@0TA3kQ0 水利图书ww|]`

6.1 系统校正的基本概念水利图书Z"T/K.?9E5w*`

'RI c.O*O9q!]06.2 串联超前交正

#V7vb!x;}3XD8g0

-nG3`(B._R[OA06.3 串联滞后校正水利图书a*u;a B}3Ivb_

"f@/o"ID vF J,B06.4 串联滞后-超前校正水利图书N&fkP)K&z8U*G] \Kp

#? rdo$@(E b3Q06.5 反馈校正

#hb^%wo0 水利图书R ]]+ke+xW'q6YU3m

第七章 非线性系统的描述函数分析

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4k4U6~$E)Wh5P2D-k%C07.1 非线性控制系统

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J&{3a'`OZ J2i07.2 描述函数水利图书9fp@xsQXCm~

eH:E6Eu Tv}*G$U07.3 非线性系统的描述函数分析水利图书$Vj#ZQg2Q

水利图书@+_*bX-l^v

第八章 离散控制系统水利图书wF:v:\/YO0oQ,~J

I4k*[!NU bn08.1 概述水利图书8x!TeWN6X3N5r*~]

J3tZz&U(lQM9S08.2 Z变换

Na ~ veE0 水利图书*E%t2]3O `[

8.3 用Z变换解差分方程水利图书:w QtzD

E,hoL)H,V08.4 脉冲传递函数水利图书q7Q"h1[qbn7[H;Ke

水利图书s7{#G R ?]

8.5 Z平面内的稳定性分析水利图书N)Rf#\&w nwf

#h ?lA(_08.6 离散系统的暂态和稳态分析

xFm+N4l o4]a r0

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