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分析力学

热度87票 浏览23次 【共0条评论】【我要评论 时间:2010年6月10日 10:34

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丛书名: 21世纪高等院校教材(工科类)水利图书l(klg;d^}dihc

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-XW?\Z0作  者: 王振发 编

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CRl9p6A F)?&Lb0出 版 社: 科学出版社

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出版时间: 2002-3-1

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8_I~W'mC)AC_0字  数: 247000水利图书7UANn]/I

y/j2};f'^ R0版  次: 1水利图书e;WY}mm i,u

'{OG4i`B0页  数: 202水利图书o0C4p%e;Ik8^6`

b}7bkwD)r0印刷时间: 2008-12-1

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印  次: 5水利图书 ] |{!`P c

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纸  张: 胶版纸水利图书3Y9Q+J"f9k'W-H? J s

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包  装: 平装水利图书M1i8zM\)W*Ou

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所属分类: 图书 >> 自然科学 >> 力学

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^ ^W2l9Fx9d0内容简介水利图书b!jCi B\ i

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本书是作者在自编《分析力学》讲义的基础上结合多年的教学实践,本着教改的精神,参考国内外分析力学书籍编写而成的。水利图书.kC"K@c~#Er/~/u6{6e8h

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全书共分七章:虚位移原理;动力学普遍方程和拉格朗日方程;哈密顿正则方程;力学的变分原理;一个自由度系统的振动;两个自由度系统的振动;狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法。水利图书;xc#MTx(].|@@

!d0i BW(t7x0TA7h:j:e`0  本书可作为高等理工院校本科30~60学时分析力学课程教材,也可作研究生教材和工程技术人员参考用书。

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1o7n*W OFROd0目录

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k/Sk!w$Zz0第一章 虚位移原理

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 1-1 约束及约束方程水利图书vY1V#h Sz$z

)Y%q}-zt0 1-2 自由度和广义坐标

h u3o3Ch9b;{%zw0 水利图书.{P} `Z:Qc

 1-3 虚位移

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 1-4 虚位移原理水利图书5H:f/wD vZ/Zw

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 1-5 虚位移原理的应用举例

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 1-6 用广义力表示的质点系平衡条件水利图书7K^7W\bZ'U\

5R)N3EP(xnl$M0 1-7 在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性

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 习题

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第二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程水利图书a'`M.tc

#Pz6Q6u7aTv"z*uq0 2-1 动力学普遍方程水利图书#J%teI c `

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 2-2 拉格朗日方程水利图书d]%i&{-e

tf ev'zJ8v)kt0 2-3 动能的广义速度表达式水利图书%n h&IV eo+ZZ$z5X

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 2-4 拉格朗日方程的初积分水利图书/x%sTPJ7r'K

,{*]H5w,Q!X0 2-5 碰撞问题的拉格朗日方程水利图书9A(jz s"R8\l

Ze0gW9K f&IYn0 2-6 拉格朗日方程的应用举例水利图书oKLPq0B6P'xi

X y|k+z1dxy\0 小结水利图书+Y3rY|3i

,F`X Y[7aK F&[,b;s&p0 习题

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第三章 哈密顿正则方程

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A/Y'CS:?&Nf mA#Y0 3-1 哈密顿正则方程水利图书)O*f p V&i

水利图书9D&Zslq#h

 3-2 正则方程的初积分水利图书]:Z/^N G.~)c"k q6z

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 3-3 泊松括号-泊松定理水利图书 u!S'?'MT

6Y:?7RC z y`0 3-4 相空间

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2r|e+d8q ~9bp#Z!F W0 3-5 刘维定理

IY&JP;Q1g[0 水利图书r8n7m:wLI/D

 小结水利图书l2X-b"T;L^J0m

"lne7T/}F0 习题水利图书 Wdn6m/x e{2S4f

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第四章 力学的变分原理

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Sq9[;S'd+q!y%u1i0 4-1 变分法简介水利图书^ z5hGC b'_&M&uV

CbL/BS.~0 4-2 哈密顿原理

i|Pic2eIZ0 水利图书4lXD"ow%cX FY d

 4-3 力学原理-方程之间的联系

"G5?tl-U4r7U&mu0 水利图书!]1U [ bW^5z+s;c

 4-4 哈密顿原理的应用举例水利图书+_A8b-St f0j*O4h

T#je6tk#@;Ww0 4-5 高斯最小拘束原理

(vd]*_([0

e\7x+n(y3Y0 4-6 拉格朗日最小用量原理水利图书;]l)VQgR@R

水利图书]R Vi U9GM

 小结

Y],c9[2f]%R0 水利图书8O/f4d@%AI

 习题水利图书7v@wR__

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第五章 一个自由度系统的振动

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tGcG0S+Bg aV*{A)q0 5-1 一个自由度系统的自由振动

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_:_\(v&ZV5K8|0 5-2 一个自由度阻尼系统的自由振动水利图书&]3s;F8ywx-KR@&B[M6@

1?6a0f\yu{5Akv0 5-3 一个自由度系统的强迫振动水利图书w6m1HT4U%}\u1Ev

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 小结

s\7n.yU:Q(v;yF0 水利图书S AcS%N.|$xrK

 习题水利图书:A7k,lu N TT3S

^:iG'F!DP0第六章 两个自由度系统的振动

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 6-1 两个自由度系统的自由振动水利图书PzSfP@k9Rm

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 6-2 两个自由度系统的强迫振动

%Zx%\EJ:\A0 水利图书5^Q~o%j,S3u{k

 小结水利图书 _E6g{5p

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 习题

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*dIXw u0第七章 狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法水利图书upp5s;Ez.rA3|c&Lr

T{5e g"qK Sp0 7-1 相对论性的动能

M0b/{x2sJI%xjgK0 水利图书wA w%@!JJ`

 7-2 相对论性的拉格朗日函数及拉格朗日方程水利图书g?^"T?'b)Q g

LQ `jWV4i"h"m0 7-3 相对论性的哈密顿函数水利图书{Z*z V}

ofzus2\rC0习题答案水利图书-pj2x6g@j

:]'VSl/f p#d0参考文献水利图书f ZA\QK

v[b)j;w.T8E| L0书摘插图水利图书 `n!n n0PC-_pb

L,`Y+h1Fi0第一章 虚位移原理

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q WC7HZq(^:v6]0  以前学过的刚体静力学又称为几何静力学。用几何静力学方法求解刚体系统的平衡问题,在一般情况下,对每个刚体需列6个平衡方程,方程中的未知力包括主动力和约束反力;若有n个刚体,共需列6n个平衡方程;刚体越多,方程越多。另外,一些平衡问题只需求主动力之间的关系,方程中出现的约束反力在求解过程中要消去,等等。这一切显然是十分繁琐的。

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  现在我们来介绍另一种称为分析静力学的方法,应用这种方法能有效地解决上述问题。水利图书i.Vxu~@H*M4L

y4d$b0t gSl5kd0  在分析静力学中,以虚位移原理为基础,应用任意非自由质点系平衡的必要和充分条件,列平衡方程。就是说,对于一刚体系统,可以建立与系统的自由度数相等的平衡方程。如果系统的刚体数目多,而自由度数目少,则相对而言。平衡方程的数目大大减少。再者,应用分析静力学的方法直接建立了主动力之间的关系,避免了未知约束反力的出现,使得非自由质点系的平衡问题的求解变得简单起来。水利图书-e8h3ft#q:b:[t

3B!L6D"Oc0  将虚位移原理与达朗伯原理结合起来可导出非自由质点系的动力学普遍方程,为求解复杂系统的动力学问题提供另一种普遍的方法。在此方程的基础上,形成和发展了分析动力学。在下一章中将对分析动力学中最重要的方程——拉格朗日方程进行讨论。水利图书 n*dbDY(E

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  下面我们从分析力学的基本概念说起。水利图书 X B-W4YFzL y+n

+Pen Q nQ0  §1-1 约束及约束方程水利图书hVGQq

}-d!u;Yw8zV m?0  在几何静力学中,我们将限制某物体位移的周围物体称为该物体的约束。现在从运动学的角度来看约束的作用,一非自由质点系的位置或速度受到某些条件的限制,这种限制条件称为该质点系的约束。例如,圆球被限制在水平面上作纯滚动,这时约束表现为限制圆球中心到水平面的距离保持不变;圆球与水平面接触点的速度在每瞬时都为零。又如,冰刀的运动方向只能沿冰刀的纵向。在一般情况下,约束对质点系运动的限制可以通过质点系各质点的坐标或速度的数学方程式来表达,这种表达式称为约束方程。

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  ……

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